Способ 1. Использование цикла for и функции range()

 #   0  1   2   3  4   5   6   7     <- индексы
a= [16, 19, 20, 1, 20, 18, 20, 18]  # <- список
mx = a[0]
imx1 = 0
imx2 = 0
for i in range(1,len(a)):
    if a[i] > mx:        #  это первый максимум     20 2
        mx = a[i]
        imx1 = i
    elif a[i] == mx:     # это последний максимум  20 6
        imx2 = i
print (mx, imx1, imx2)       #  20 2  или 20 6
# 20 2 6

Временная сложность: O(n),

Способ 2. Использование функции max() и срезов

# Первый максимум      20 2
print(max(a), a.index(max(a)))      
# Последний максимум   20 6
print(max(a), len(a)- 1 - a[::-1].index(max(a) ))

# 20 2

# 20 6

Временная сложность: O (1)